Cella di saldatura robotizzata con doppio tornio e robot su slitta
POSIZIONATORE DI SALDATURA
FOTOCELLULA DI SICUREZZA
PROTEZIONI DI SICUREZZA
PORTA DI MANUTENZIONE
SLITTA
ROBOT AR2010 YASKAWA
TORNIO
FUSTO
CONSOLE
VELOCITÀ DI SALDATURA
RIDUZIONE DEI TEMPI DI SALDATURA
QUALITÀ DELLA SALDATURA COSTANTE
RIDUZIONE DEI COSTI DI PRODUZIONE
INDUSTRY 4.0 INDUSTRY 5.0
La cella di saldatura robotizzata Yaskawa con doppio tornio e robot su slitta rappresenta una soluzione di automazione industriale avanzata, progettata da Gontec per garantire alta produttività, qualità costante e riduzione dei tempi ciclo nei processi di saldatura robotizzata.
Grazie all’integrazione di un robot Yaskawa ad alte prestazioni, installato su slitta lineare, e di due torni contrapposti, la cella consente di ottimizzare le lavorazioni di saldatura robotizzata, gestire più stazioni operative e aumentare l’efficienza complessiva dell’impianto.
Automazione della saldatura con robot Yaskawa
Il cuore della cella è il robot di saldatura Yaskawa, sinonimo di affidabilità, precisione e ripetibilità. La configurazione su asse lineare (slitta) amplia l’area di lavoro del robot, permettendo di servire entrambi i torni e più postazioni di saldatura con un unico sistema robotizzato.
Questa soluzione è ideale per:
- produzioni medio-alte
- componenti metallici complessi
- cicli di lavoro continui e automatizzati
Doppio tornio integrato per cicli produttivi ottimizzati
La presenza di un doppio tornio integrato nella cella consente di:
- lavorare due pezzi in parallelo
- ridurre i tempi morti
- aumentare la saturazione del robot
Mentre un pezzo viene saldato, l’altro può essere caricato o scaricato, migliorando il flusso produttivo e la redditività dell’impianto.
Vantaggi della cella di saldatura robotizzata
- ✔️ Elevata qualità e ripetibilità della saldatura
- ✔️ Riduzione dei tempi ciclo
- ✔️ Maggiore sicurezza per l’operatore
- ✔️ Integrazione completa di robot, torni e automazione
- ✔️ Soluzione personalizzabile in base al processo produttivo
La cella è progettata per essere facilmente integrabile nelle linee esistenti e adattabile a diverse esigenze produttive.
Applicazioni industriali
La cella di saldatura robotizzata Yaskawa con doppio tornio e robot su slitta trova applicazione in numerosi settori industriali, tra cui:
- automotive
- metalmeccanica
- componentistica industriale
- produzione di particolari saldati di precisione
Soluzioni di saldatura robotizzata su misura
Ogni cella è progettata su misura in base al tipo di pezzo, al processo di saldatura e agli obiettivi produttivi del cliente.
L’integrazione di tecnologie Yaskawa e Gontec garantisce affidabilità nel tempo, facilità di programmazione e manutenzione ridotta.
Impianto di Saldatura Robotizzato “Chiavi in Mano”
Forniamo impianti di saldatura robotizzati chiavi in mano, completi di tutte le componenti necessarie per garantire massima efficienza, sicurezza e affidabilità nel processo produttivo.
Ogni soluzione è progettata per integrarsi perfettamente nel flusso industriale e pronta all’uso fin dall’installazione.
Dotazione standard dell’impianto
L’impianto comprende:
- Doppio tornio da 500 kg, con diametro rotabile fino a 1650 mm e 2050 mm di distanza utile tra punta e contropunta
- Robot Yaskawa AR2010, ideale per applicazioni di saldatura ad alta precisione
- Saldatrice Lorch, sinonimo di qualità e prestazioni elevate
- Chiller ad acqua per il raffreddamento ottimale della torcia di saldatura
- Gruppo di pulizia torcia con sistema di nebulizzazione spray antiadesivo
- Recinzioni di sicurezza in lamiera complete di porta scorrevole
- Circuito di sicurezza certificato, con PLC di sicurezza SIEMENS e fotocellule
- Cappa di aspirazione fumi con tende anti-bagliore per la protezione dell’operatore
- Pannello di controllo HMI touch screen per la gestione intuitiva dell’impianto
- Modulo di teleassistenza e Industria 4.0, per monitoraggio remoto e interconnessione dei dati
Opzioni disponibili
L’impianto può essere personalizzato con numerose opzioni avanzate, tra cui:
- Opzioni legate alla saldatrice, come Wire Sense, Ripple Drive, Speed Pulse e altre tecnologie evolute
- Sistemi di saldatura intelligenti, tra cui:
- Dispositivo di ricerca giunto
- Sistema Seam Tracking per il controllo automatico del giunto
- Culle di supporto per maschere, complete di spine di centraggio
- Software di programmazione Offline, per ottimizzare tempi e cicli produttivi
DESCRIZIONE ACCESSORI
ROBOT DI SALDATURA
L’isola di saldatura con doppio tornio con robot su slitta rappresenta una soluzione avanzata di elevata precisione e ripetibilità per l’automazione dei processi di saldatura MIG.
Il nostro impianto di saldatura è composto da 1 robot Yaskawa AR2010, 2 torni e 1 slitta per un totale di a 9 assi interpolati servo-controllati, progettati per garantire la massima precisione, efficienza e ripetibilità del processo produttivo. Grazie all’elevata precisione dei movimenti, assicura saldature perfette anche su componenti complessi.
Caratteristiche tecniche principali
- 1 asse controllato da robot, completamente interpolato
- Capacità di carico 500 kg
- Diametro massimo pezzo ø 1650 mm
- Distanza punta e contropunta di 2050 mm
- Movimentazione precisa e sincronizzata grazie a servomotore ad alte prestazioni
TORNIO IN LINEA
Il tornio in linea rappresenta il più classico e diffuso posizionatore di saldatura, progettato per garantire precisione, affidabilità e massima versatilità nelle operazioni di rotazione dei pezzi. È disponibile con differenti portate, lunghezze e diametri rotabili, così da adattarsi a un’ampia gamma di applicazioni industriali.
La contropunta può essere configurata in versione fissa, mobile oppure scorrevole su guide, consentendo un corretto supporto anche per componenti di grandi dimensioni. Questo tornio è particolarmente indicato per pezzi lunghi che richiedono una rotazione continua e uniforme tramite asse interpolato, completamente sincronizzato con il robot di saldatura Yaskawa, assicurando cordoni costanti e di elevata qualità.
SLITTA SERVO CONTROLLATA
La slitta a terra servo-controllata consente lo spostamento del robot Yaskawa tra le 2 stazioni di lavoro, è gestita come asse esterno sincronizzato con il controllore del robot, permette movimenti precisi e coordinati durante il processo di saldatura.
È particolarmente indicata per la lavorazione di componenti di grandi dimensioni e per celle con più postazioni. La struttura rigida, le guide lineari di precisione e l’azionamento tramite servo-motore brushless garantiscono accuratezza, ripetibilità e affidabilità nel tempo.
Questa tipologia di impianto prevede l’utilizzo del robot AR2010 montato su una slitta controllata da 6.000 mm.
SALDATRICE LORCH S‑RoboMIG XT
La serie S‑RoboMIG XT di Lorch rappresenta la soluzione di automazione robotica di fascia alta per la saldatura ad arco MIG‑MAG su acciaio, acciaio inox e alluminio.
Prestazioni di Saldatura Eccellenti
Grazie alla tecnologia di controllo avanzata, la serie S‑RoboMIG XT ottimizza l’interazione tra parametri, componenti e arco elettrico, assicurando risultati di saldatura uniformi e di qualità superiore con minima interferenza da variabili esterne. La funzione di tracciamento del cordone di saldatura consente al robot di adeguare automaticamente la guida della torcia alle condizioni reali del pezzo in lavorazione.
Qualità Certificata e Documentazione Inclusa
Con il supporto del libretto WPS conforme alla norma EN 1090, la serie S‑RoboMIG XT aiuta a ridurre tempi e costi per test di collaudo individuali, fornendo istruzioni di saldatura certificate per i principali processi standard.
Processi di Saldatura Avanzati
La serie supporta una vasta gamma di processi di saldatura Lorch Speed, tra cui SpeedPulse XT, TwinPuls XT, SpeedArc XT, con opzioni aggiuntive come SpeedUp, SpeedCold e SpeedRoot. Questi processi migliorano la velocità di saldatura con miglior penetrazione, minori spruzzi e qualità superiore del cordone.
TRAINAFILO LORCH PER ROBOT DI SALDATURA
Il trainafilo Lorch per robot di saldatura, come il modello Lorch Feed RF‑06, rappresenta la soluzione ideale per chi cerca alta precisione, leggerezza e compattezza. Progettato per robot Yaskawa, garantisce un’alimentazione del filo ottimale e una qualità costante del cordone di saldatura, rendendo i processi MIG più efficiente che mai.
Precisione e Compattezza
La custodia RF‑06 è progettata per essere leggera, precisa e compatta, perfetta per l’integrazione sui robot Yaskawa, senza appesantire il sistema o limitare la libertà di movimento.
Alte Prestazioni con Tecnologie Speed
I sistemi supportano la tecnologia Lorch SpeedPulse e altri processi Speed, ottimizzando velocità e qualità del cordone di saldatura, riducendo spruzzi e aumentando l’efficienza produttiva.
INTERFACCIA DIGITALE SALDATRICE LORCH
L’interfaccia digitale LORCH è progettata per garantire un controllo completo e affidabile della saldatura robotizzata. Grazie al protocollo Profinet, l’interfaccia consente una comunicazione stabile e veloce tra robot Yaskawa e saldatrice Lorch, permettendo di monitorare, regolare e ottimizzare ogni fase del processo di saldatura in tempo reale.
Caratteristiche Principali dell’Interfaccia Saldatrice Digitale
1. Comunicazione Profinet Integrata
La connessione tramite Profinet assicura massima stabilità e alte prestazioni, riducendo errori di comunicazione tra robot e saldatrice.
2. Scambio Dati in Tempo Reale
Grazie alla lettura e scrittura delle variabili di processo in real time, è possibile controllare con precisione parametri come corrente, tensione, velocità del filo e posizione della torcia, ottimizzando la qualità e la ripetibilità della saldatura.
3. Configurazione Semplice e Intuitiva
L’interfaccia è progettata per essere facile da configurare, compatibile con le principali marche di saldatrici, riducendo i tempi di installazione e permettendo un rapido avvio della produzione automatizzata.
4. Affidabilità e Sicurezza
Costruita per resistere anche agli ambienti produttivi più complessi, l’interfaccia garantisce funzionamento sicuro e continuo, riducendo rischi e interruzioni nella produzione.
TORCIA DI SALDATURA EDR TORCHES
L’impianto di saldatura robotizzata è equipaggiato con torce di saldatura robotiche EDR Torches, nei modelli BOT-40W, BOT-50W e BOT-60W, progettate per garantire massima efficienza, velocità e precisione nei processi di saldatura robotizzata.
Le torce robot EDR Torches sono soluzioni professionali altamente versatili, ideali per carichi di lavoro medio-alti e specificamente sviluppate per robot Yaskawa, sia con polso cavo che senza. Grazie alla loro affidabilità e robustezza, rappresentano una scelta eccellente per applicazioni di saldatura robotizzata ad alta produttività.
Caratteristiche Tecniche delle Torce Robotiche EDR Torches
Raffreddamento ad Acqua Avanzato
Le torce sono dotate di un sistema di raffreddamento ad acqua fino alla punta guida filo, che assicura stabilità termica, maggiore durata dei componenti e qualità costante del cordone di saldatura anche durante cicli produttivi intensivi.
Saldatura MIG/MAG ad Alte Prestazioni
Ideali per la saldatura automatica MIG/MAG, supportano fili con diametro da 0,8 a 1,6 mm e operano con corrente continua da 500 A a 600 A al 100% del duty cycle, garantendo prestazioni elevate e continuità operativa.
Compatibilità e Flessibilità di Integrazione
Le torce BOT-40W, BOT-50W e BOT-60W sono progettate per una integrazione semplice e rapida su impianti di saldatura robotizzati, assicurando precisione nei movimenti e affidabilità nel tempo.
** Su richiesta, l’impianto può essere configurato con torce di saldatura robotizzate di altri brand leader del settore, tra cui Binzel, Dinse, Fronius ed EWM, per soddisfare specifiche esigenze produttive o standard aziendali.**
DISPOSITIVO ANTICOLLISIONE TRIDIMENSIONALE
Per prevenire danni dovuti a collisioni tra torcia di saldatura e mascheraggi, i nostri impianti di saldatura robotizzata possono essere equipaggiati con il sistema anti-collisione tridimensionale per torcia MIG di EDR Torches.
Questo dispositivo di sicurezza avanzato è progettato per proteggere la torcia di saldatura robotica, riducendo fermi macchina, costi di manutenzione e rischi di danneggiamento durante i cicli produttivi automatizzati.
Funzionamento Avanzato e Reazione Istantanea
Il sistema anti-collisione EDR Torches interviene in modo immediato in caso di impatto, bloccando istantaneamente il robot e prevenendo danni a torcia, cablaggi e componenti meccanici. La tecnologia tridimensionale consente il rilevamento delle collisioni in tutte le direzioni, garantendo una protezione completa e affidabile.
Tecnologia di Ultima Generazione
Sviluppato con le più recenti tecnologie per la saldatura robotizzata, il sistema assicura massima precisione e sensibilità, anche nelle applicazioni più complesse e negli ambienti produttivi ad alta intensità.
FASCIO CAVI DI SALDATURA ROBOT
Il fascio cavi di saldatura BOT, completo di kit di staffaggio, rappresenta la soluzione ideale per completare il pacchetto torcia di saldatura e trainafilo negli impianti di saldatura robotizzata. È disponibile sia per robot con polso cavo che per robot senza polso cavo, garantendo la massima flessibilità di integrazione.
Progettati per affrontare elevate sollecitazioni meccaniche e movimenti dinamici continui, i fasci cavi torcia BOT sono realizzati con materiali speciali ad alta resistenza, che prevengono l’usura prematura e la rottura dei componenti anche in cicli produttivi intensivi.
Caratteristiche Principali del Fascio Cavi di Saldatura
Elevata Resistenza Meccanica
I fasci cavi sono studiati per mantenere prestazioni costanti anche in presenza di movimenti rapidi e ripetitivi del robot, assicurando continuità operativa e maggiore durata nel tempo.
Compatibilità Totale con Robot Yaskawa
Disponibili in configurazione per polso cavo o esterno, si integrano facilmente con le principali tipologie di robot antropomorfi industriali utilizzati nella saldatura robotica.
Montaggio Semplice e Veloce
Il montaggio del fascio cavi è rapido e intuitivo e non richiede l’uso di attrezzi speciali, riducendo i tempi di installazione e fermo impianto.
SISTEMA DI PULIZIA AUTOMATICA DELLA TORCIA MIG
L’impianto è dotato di un sistema di pulizia automatica della torcia di saldatura MIG, progettato per garantire continuità produttiva, qualità costante del cordone e riduzione dei fermi macchina.
Il sistema è completamente integrato nell’impianto e gestibile tramite il Touch Screen dell’interfaccia operatore, consentendo una configurazione semplice e intuitiva delle operazioni di manutenzione automatica.
Gestione Intelligente della Pulizia Torcia
L’operatore può impostare facilmente i minuti di saldatura reali, al termine dei quali il robot di saldatura esegue automaticamente la pulizia della torcia MIG.
Il sistema è inoltre in grado di avvisare l’operatore quando è necessario sostituire la punta guida filo, posizionando il robot in una posizione dedicata ed ergonomica per agevolare l’intervento e ridurre i tempi di manutenzione.
Vantaggi del Sistema di Pulizia Automatica della Torcia
- Eliminazione automatica delle scorie per una qualità di saldatura costante
- Taglio automatico del filo prima del ciclo di pulizia
- Cambio rapido delle frese di pulizia, per una manutenzione veloce
- Sistema spray liquido antispruzzo per ridurre depositi e incollaggi
- Sequenza di pulizia programmata dal robot di saldatura
- Regolazione della forza di rotazione della fresa, adattabile alle diverse applicazioni
Perché Integrare un Sistema di Pulizia Torcia MIG
L’integrazione di una stazione di pulizia automatica della torcia MIG permette di aumentare l’affidabilità dell’impianto di saldatura robotizzata, migliorare la qualità del cordone, ridurre l’usura dei componenti e ottimizzare l’efficienza complessiva del processo produttivo.
INTERFACCIA OPERATORE
Controllo Totale e Intuitivo
L’impianto di saldatura MIG robotizzata è dotato di una interfaccia operatore evoluta, progettata per garantire semplicità d’uso e controllo completo dell’impianto. L’operatività avviene tramite un Touch Screen industriale da 9,7″, che consente una gestione rapida ed efficace di tutte le funzioni di saldatura automatica.
Grazie all’interfaccia software intuitiva, l’operatore può supervisionare l’intero processo produttivo, riducendo tempi di configurazione e minimizzando il rischio di errori operativi.
Funzionalità Principali dell’Interfaccia Operatore
Gestione Completa delle Lavorazioni
Attraverso il pannello touch è possibile importare le lavorazioni, avviare e arrestare i cicli di saldatura e gestire le sequenze operative in modo semplice e immediato.
Monitoraggio in Tempo Reale
L’interfaccia consente il monitoraggio continuo dei parametri del robot e della saldatrice, permettendo di controllare in tempo reale stato dell’impianto, parametri di saldatura e avanzamento delle lavorazioni.
Esperienza Utente Intuitiva
Il display da 9,7″ garantisce ottima leggibilità e facilità di utilizzo, rendendo l’impianto accessibile anche a operatori con diversi livelli di esperienza nella saldatura robotizzata.
Vantaggi dell’Interfaccia Operatore per Saldatura Robotizzata
- Controllo completo dell’impianto di saldatura MIG
- Touch screen industriale da 9,7″ chiaro e intuitivo
- Gestione rapida delle lavorazioni di saldatura
- Monitoraggio in tempo reale di robot e saldatrice
- Riduzione dei tempi di setup e degli errori operativi
L’interfaccia operatore per saldatura MIG robotizzata è uno strumento essenziale per ottimizzare la produttività, migliorare la qualità della saldatura e garantire un controllo sicuro ed efficiente dell’impianto.
INDUSTRIA 4.0
L’industria 4.0 e 5.0 permette ai nostri clienti di usufruire delle agevolazioni attualmente in vigore per gli investimenti di impianti robotizzati di saldatura MIG.
Tramite la nostra interconnessione 4.0, è possibile gestire la produzione e la pianificazione delle commesse dei nostri clienti.
A richiesta, mettiamo a disposizione dei pacchetti upgrade per avere un controllo migliore della interconnessione 4.0 e 5.0 per gestire articoli, date ordini, date produzione, pezzi prodotti, pezzi ora, gestione codici a barre, gestione lettori di codici a barre tutto questo in real time.
TELEASSISTENZA REMOTA
L’impianto di saldatura MIG è dotato di teleassistenza remota, la quale garantisce una manutenzione preventiva e la possibilità d’intervento tecnico immediato in caso di problemi.
La teleassistenza è un servizio di supporto da remoto che permette al nostri tecnici di operare direttamente sul terminale del robot, risolvendo rapidamente e facilmente la maggior parte delle richieste che riceviamo dai nostri clienti.
PROTEZIONI DI SICUREZZA
Per la messa in sicurezza dei nostri impianti di saldatura robotizzata e la protezione degli operatori, vengono installati sistemi di protezioni perimetrali per robot conformi alle Normative Europee, completa di porta lato robot, sensore RFID codificati per massima protezione e kit barriere fotoelettriche multiraggio di sicurezza nell’area carico-scarico dei pezzi da saldare.
CONTROLLO DA REMOTO TRAMITE SMARTPHONE
Attraverso lo smartphone IOS e Android è possibile monitorare e controllare da remoto l’impianto di saldatura Mig.
Questo sistema utilizza una connessione VPN protetta con crittografia SSL 128 bit, con un servizio di hosting professionale, certificato, tra i più affidabili a livello globale.
2. UPGRADE SOFTWARE INDUSTRIA 4.0
Per un controllo più performante della 4.0, possiamo sviluppare un’upgrade del software 4.0 specifico per il cliente.
Attraverso l’upgrade del software 4.0 è possibile monitorare e conoscere in tempo reale lo stato di avanzamento degli ordini ( comesse, articoli, codici a barre, codici operatore ecc), le date di produzioni, pezzi in produzione, gli operatori in produzione, lo stato della macchina, i fermo macchina, carichi e scarichi del materiale e gli scarti di produzione.
CHILLER DI RAFFREDDAMENTO TORCIA
Negli impianti di saldatura MIG robotizzata dove i cicli di saldatura sono molto elevati, può essere installato un Chiller ad acqua a ricircolo per raffreddare la torcia.
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