CARICO E SCARICO VELOCE
RIDUZIONE DEI TEMPI MORTI
PRECISIONE E RIPETIBILITA’
BIN PICKING CON VISIONE 3D
INDUSTRY 4.0 INDUSTRY 5.0
La nostra cella robotica è progettata per l’asservimento di macchine utensili CNC, con capacità di prelievo pezzi alla rinfusa direttamente da un cassone tramite un avanzato sistema di visione 3D per la guida robot (noto anche come bin picking), completamente automatizzato e senza necessità di intervento operativo.
Sistema di Visione 3D per Guida Robot
Il cuore della cella è un sistema di telecamere 3D che permette al robot di “vedere” i pezzi da prelevare, riconoscendoli in modo preciso e orientandosi nello spazio per afferrarli correttamente.
Questo sistema rende il processo rapido, affidabile e flessibile, eliminando la necessità di allineare manualmente i pezzi o di interventi dell’operatore.
Potenzialità della Cella Robotica:
- Prelievo automatico di pezzi alla rinfusa direttamente dal cassone
- Esecuzione di percorsi robotici completamente automatici e ottimizzati
- Integrazione con magazzini di carico e scarico per un flusso continuo e autonomo
Questa soluzione rappresenta l’evoluzione nell’automazione industriale, ideale per aumentare la produttività, ridurre i tempi di fermo e migliorare la qualità del processo produttivo.
Potenzialità della cella
Percorsi automatici del robot
Magazzino di carico e scarico pezzi
Soffiaggio pezzo finito
Verifica misura del pezzo
Touch screen di comando da 9,7"
Laser scanner di sicurezza
Memorizzazione di oltre 900 pezzi
DESCRIZIONE ACCESSORI
ROBOT DI ASSERVIMENTO
La nostra cella robotica di asservimento per macchine utensili CNC integra un robot di manipolazione Yaskawa a 6 assi servocontrollati, progettato per garantire massima precisione e affidabilità nelle operazioni automatiche. Grazie a un’ampia gamma di campi di lavoro da 700 a 3.124 mm, il sistema è ideale per applicazioni avanzate di bin picking e manipolazione di pezzi sfusi direttamente dal cassone.
Il robot Yaskawa viene programmato per eseguire in modo autonomo e continuo il carico e lo scarico dei pezzi da lavorare su diversi tipi di macchine utensili: centri di lavoro, torni e frese CNC. Questa automazione consente di aumentare la produttività, ridurre i tempi ciclo e garantire una gestione ottimale dei processi di produzione.
La cella è pensata per chi cerca una soluzione affidabile, scalabile e ad alte prestazioni per l’automazione industriale e l’ottimizzazione dei reparti di lavorazione meccanica.
SISTEMI DI VISIONE PER GUIDA ROBOT 3D
Il sistema di guida robot 3D Keyence consente di automatizzare in modo efficiente i processi di asservimento di macchine utensili CNC con prelievo pezzi alla rinfusa dal cassone, migliorando produttività e continuità operativa. Grazie alla sua elevata precisione, il sistema è ideale per applicazioni di bin picking anche su componenti complessi o disposti in modo disordinato.
Per generare dati tridimensionali accurati, la tecnologia Keyence acquisisce 136 immagini tramite un set di 4 telecamere, mentre un proiettore ad alta velocità emette pattern luminosi a strisce che permettono di ricostruire la geometria 3D degli oggetti con grande dettaglio. Questo processo garantisce rilevamenti stabili anche in condizioni difficili, come superfici riflettenti o geometrie irregolari.
Per ogni oggetto identificato, il software calcola in tempo reale il percorso ottimale del robot, pianificando una traiettoria completa e sicura per il prelievo e la movimentazione del pezzo. L’algoritmo evita tutte le possibili collisioni con il cassone, la cella o l’attrezzatura, garantendo operazioni stabili, ripetibili e totalmente automatizzate.
MANINE DI PRESA
Le pinze pneumatiche e le mani di presa, comunemente chiamate gripper, rappresentano un componente fondamentale nei sistemi robotizzati per il prelievo dei pezzi alla rinfusa dal cassone e il carico nelle macchine utensili CNC. La loro funzione è garantire una presa stabile, sicura e ripetibile, anche in presenza di geometrie complesse o superfici irregolari.
Le mani di presa possono essere progettate in diverse configurazioni, tra cui:
- Pinze parallele, ideali per pezzi con superfici piane o forme regolari.
- Pinze autocentranti, particolarmente adatte a componenti cilindrici o simmetrici, in cui è richiesta una centratura automatica per un posizionamento più preciso sulla macchina CNC.
A seconda dell’applicazione, il robot può essere equipaggiato con sistemi di presa multifunzionali, dotati di più pinze per gestire contemporaneamente pezzi grezzi e pezzi lavorati. Questo consente di ottimizzare i tempi ciclo e ridurre le soste della macchina utensile.
Inoltre, i gripper possono integrare sistemi di soffiaggio per la pulizia del pezzo o dell’area di presa, migliorando la qualità del processo e prevenendo errori dovuti alla presenza di trucioli o residui di lavorazione.
PINZE DI PRESA A VUOTO
Nelle applicazioni di asservimento macchine utensili CNC, una soluzione molto efficace per la movimentazione dei pezzi è rappresentata dalle pinze di presa a vuoto. Questi sistemi utilizzano ventose integrate nel gripper, alimentate dal vuoto generato da un generatore di vuoto dedicato, per garantire un prelievo rapido e sicuro.
La presa a vuoto è particolarmente indicata per la manipolazione di oggetti non porosi, dove il contatto della ventosa permette di creare una tenuta stabile. Questa tecnologia è ideale per componenti con superfici piane o leggermente curve, offrendo un’elevata affidabilità anche ad alte velocità di manipolazione.
Grazie alla loro semplicità, leggerezza ed efficienza, le pinze a vuoto rappresentano spesso la scelta migliore quando serve ridurre i tempi ciclo, aumentare la produttività e garantire una movimentazione delicata ma precisa dei pezzi all’interno della cella robotica.
INTERFACCIA OPERATORE
L’impianto per asservimento di macchine utensili CNC è dotato di un’interfaccia operatore semplice e intuitiva, basata su un Touch Screen da 9,7″ che consente una gestione completa e immediata di tutte le funzioni della cella robotica.
Attraverso il software di supervisione, l’operatore può:
- Importare le lavorazioni e configurare rapidamente nuovi pezzi.
- Avviare e arrestare il ciclo operativo della cella robotizzata.
- Monitorare in tempo reale tutti i parametri del robot, del sistema di presa e del visore 3D per il bin picking.
Grazie a questa interfaccia chiara e user-friendly, l’impianto garantisce un controllo ottimale del processo, riducendo i tempi di setup e facilitando le operazioni anche per personale non specializzato.
INDUSTRY 4.0 E INDUSTRY 5.0
Le tecnologie dell’Industria 4.0 e dell’Industria 5.0 permettono ai nostri clienti di accedere alle agevolazioni fiscali attualmente in vigore per gli investimenti in impianti robotizzati dedicati all’asservimento di macchine utensili CNC. La nostra piattaforma di interconnessione garantisce la piena conformità ai requisiti richiesti dalla normativa, assicurando così un investimento sicuro, certificabile e orientato al futuro.
Grazie ai nostri sistemi di interconnessione 4.0 e 5.0, è possibile gestire in modo centralizzato e intelligente:
- la produzione,
- la pianificazione delle commesse,
- il monitoraggio in tempo reale delle attività operative.
Per i clienti che necessitano di un livello di controllo ancora più avanzato, offriamo pacchetti upgrade dedicati, che permettono di gestire in real time:
- anagrafiche articoli,
- date ordini e date di produzione,
- pezzi prodotti e pezzi/ora,
- gestione codici a barre,
- integrazione con lettori barcode e sistemi MES.
Questi strumenti consentono una supervisione completa dell’impianto, migliorano l’efficienza produttiva e rendono il robot pienamente integrato nel flusso digitale dell’azienda.
TELEASSISTENZA REMOTA
L’impianto di asservimento per macchine utensili CNC è dotato di un avanzato sistema di teleassistenza remota, progettato per garantire manutenzione preventiva, riduzione dei tempi di fermo e interventi tecnici rapidi in caso di necessità.
Grazie alla connessione sicura e protetta, la teleassistenza permette ai nostri tecnici di accedere direttamente al terminale del robot e alla piattaforma di controllo della cella robotica. In questo modo è possibile eseguire diagnosi, ottimizzazioni e correzioni da remoto, risolvendo in maniera rapida ed efficiente la maggior parte delle richieste di supporto dei nostri clienti.
Questo servizio consente di:
- anticipare eventuali anomalie e prevenire fermi macchina,
- intervenire immediatamente senza attendere la presenza fisica di un tecnico,
- ridurre i costi di manutenzione e migliorare la produttività dell’impianto.
La teleassistenza remota rappresenta quindi un valore aggiunto fondamentale per garantire continuità operativa e massima affidabilità del sistema di asservimento CNC.
PROTEZIONI DI SICUREZZA
Per garantire la messa in sicurezza della cella robotica di asservimento e la massima protezione degli operatori, installiamo protezioni perimetrali conformi alle Normative Europee sulla sicurezza dei macchinari e dei sistemi robotizzati.
La cella è equipaggiata con laser scanner di sicurezza, dispositivi fondamentali per il controllo dell’accesso all’area di lavoro. Grazie alla scansione continua dello spazio, il sistema è in grado di rilevare in tempo reale la presenza di una persona:
- se l’operatore entra nella zona di preallarme, il robot rallenta automaticamente;
- se viene oltrepassata la zona di sicurezza, il robot si arresta immediatamente per prevenire qualsiasi rischio.
Questo approccio garantisce un ambiente di lavoro protetto, conforme alle normative EN ISO, e al tempo stesso permette alla cella robotica di mantenere alte prestazioni operative senza compromettere la sicurezza.
CONTROLLO DA REMOTO TRAMITE SMARTPHONE
Attraverso lo smartphone IOS e Android è possibile monitorare e controllare da remoto l’impianto di saldatura Mig.
Questo sistema utilizza una connessione VPN protetta con crittografia SSL 128 bit, con un servizio di hosting professionale, certificato, tra i più affidabili a livello globale.
UPGRADE SOFTWARE INDUSTRIA 4.0
Per un controllo più performante della 4.0, possiamo sviluppare un’upgrade del software 4.0 specifico per il cliente.
Attraverso l’upgrade del software 4.0 è possibile monitorare e conoscere in tempo reale lo stato di avanzamento degli ordini ( comesse, articoli, codici a barre, codici operatore ecc), le date di produzioni, pezzi in produzione, gli operatori in produzione, lo stato della macchina, i fermo macchina, carichi e scarichi del materiale e gli scarti di produzione.
