WELDCONTROL ADVANCE MARVIN
Programmare un robot di saldatura senza scrivere una sola riga di codice? Oggi è possibile…
Con WELDCONTROL ADVANCE MARVIN, Gontec introduce una soluzione innovativa che semplifica la programmazione dei robot di saldatura Yaskawa, riduce i tempi di preparazione e rende l’automazione industriale ancora più accessibile, flessibile ed efficiente.
Grazie alla tecnologia No-Code, l’operatore può creare un programma di saldatura semplicemente riproducendo il movimento desiderato con una torcia DEMO. Il sistema acquisisce la traiettoria, la elabora digitalmente e genera automaticamente il programma robot, senza richiedere competenze specifiche nei linguaggi di programmazione Yaskawa.
Il risultato?
Una riduzione dei tempi di programmazione che può raggiungere il 70–85% rispetto ai metodi tradizionali con teach pendant, con importanti benefici in termini di produttività, flessibilità e ottimizzazione dei processi.
Dalla programmazione tradizionale alla tecnologia No-Code
Nella saldatura robotizzata, la programmazione rappresenta spesso una delle attività più impegnative, soprattutto quando si devono gestire produzioni diversificate, piccoli lotti o frequenti cambi di lavorazione.
I sistemi tradizionali richiedono infatti personale specializzato, operazioni manuali di insegnamento dei punti e tempi di preparazione che possono incidere significativamente sull’efficienza produttiva.
WELDCONTROL ADVANCE MARVIN cambia questo approccio.
Attraverso un avanzato sistema di tracking tridimensionale, la tecnologia registra i movimenti della torcia DEMO guidata manualmente dall’operatore e li trasforma in traiettorie digitali utilizzabili dal robot Yaskawa.
In questo modo, l’esperienza dell’operatore viene trasferita direttamente al sistema robotizzato, rendendo la creazione dei programmi molto più intuitiva.
Non è più necessario programmare ogni singolo punto attraverso il teach pendant: è sufficiente mostrare al sistema il percorso di saldatura da eseguire.
WELDCONTROL ADVANCE MARVIN: un sistema completo per la programmazione offline
La soluzione integrata da Gontec combina hardware industriale, sistemi di visione e software di programmazione in un’unica piattaforma progettata per semplificare la gestione delle celle di saldatura robotizzate.
Il sistema comprende:
- Totem mobile industriale: una postazione ergonomica con struttura in acciaio verniciato, completa di monitor, tastiera e mouse, per gestire le operazioni di programmazione e il trasferimento dei programmi al robot.
- PC industriale ad alte prestazioni: dedicato all’acquisizione e all’elaborazione delle immagini, con processore multicore, memoria RAM ad alta capacità, unità SSD NVMe e GPU dedicata per accelerare le operazioni di elaborazione delle immagini.
- Due Motion Camera ad alta precisione: consentono di rilevare tridimensionalmente la posizione e i movimenti della torcia DEMO durante la registrazione delle traiettorie.
- Dispositivo di tracking: installato sulla torcia DEMO, permette di acquisire con precisione i movimenti eseguiti dall’operatore.
- Telecomando di programmazione: consente di gestire le principali funzioni operative, compresi i comandi relativi all’accensione e allo spegnimento dell’arco durante la definizione della sequenza di saldatura.
- Interfaccia PROFINET ad alta velocità: assicura una comunicazione affidabile tra il sistema, il robot Yaskawa e gli assi del posizionatore.
- Software MARVIN: il cuore della soluzione, che elabora i movimenti acquisiti, verifica le traiettorie e genera automaticamente i programmi robot.
L’integrazione di questi componenti permette di realizzare un processo di programmazione più rapido, organizzato e ripetibile.
Come funziona la programmazione robot con MARVIN?
Uno dei principali punti di forza di WELDCONTROL ADVANCE MARVIN è la semplicità del processo operativo.
La creazione di un programma di saldatura si sviluppa in cinque passaggi.
- Acquisizione della traiettoria
L’operatore impugna la torcia DEMO e riproduce manualmente il percorso di saldatura desiderato. Le Motion Camera e il sistema di tracking registrano in tempo reale posizione, orientamento e movimento della torcia.
- Acquisizione dei movimenti del robot e del posizionatore
Il sistema registra e gestisce anche i movimenti degli assi del robot e del posizionatore, consentendo di coordinare le traiettorie con la configurazione della cella robotizzata.
- Simulazione e verifica delle traiettorie
Il software verifica la raggiungibilità dei punti e controlla le possibili collisioni, permettendo di individuare eventuali criticità prima dell’esecuzione del programma.
- Generazione automatica del programma Yaskawa
Una volta completata l’acquisizione e la verifica, MARVIN elabora le informazioni e genera il programma robot, eliminando la necessità di scrivere manualmente il codice.
- Trasferimento e avvio della saldatura
Il programma viene trasferito al controllore Yaskawa ed è pronto per le operazioni di verifica e avviamento della lavorazione robotizzata.
Dall’insegnamento manuale alla generazione automatica del programma: un processo intuitivo che semplifica radicalmente la programmazione della saldatura robotizzata.
I vantaggi concreti per la produzione industriale
L’introduzione di WELDCONTROL ADVANCE MARVIN offre vantaggi che vanno oltre la semplice riduzione dei tempi di programmazione.
Fino all’85% di tempo risparmiato nella programmazione
Rispetto alla programmazione tradizionale tramite teach pendant, il sistema può ridurre significativamente il tempo necessario per creare nuove traiettorie di saldatura.
Questo vantaggio diventa particolarmente importante nelle aziende che gestiscono frequenti cambi di produzione, componenti differenti o piccoli e medi lotti.
Nessuna conoscenza dei linguaggi robot richiesta
L’interfaccia No-Code consente anche agli operatori di produzione, opportunamente formati, di contribuire alla creazione dei programmi senza dover conoscere i linguaggi di programmazione specifici dei robot Yaskawa.
Simulazione e controllo delle collisioni
La verifica digitale delle traiettorie consente di controllare la raggiungibilità e individuare potenziali interferenze prima dell’esecuzione, riducendo il rischio di errori durante la messa in servizio.
Qualità e ripetibilità delle lavorazioni
La generazione digitale delle traiettorie favorisce una maggiore standardizzazione dei programmi e una migliore ripetibilità dei movimenti, contribuendo alla stabilità del processo di saldatura.
Maggiore flessibilità produttiva
La possibilità di creare e modificare rapidamente i programmi rende il sistema particolarmente interessante per le aziende che devono rispondere a nuove commesse, variazioni di prodotto e richieste di personalizzazione.
Una soluzione ideale per produzioni flessibili e piccoli lotti
Nelle applicazioni di saldatura robotizzata, uno degli ostacoli principali all’automazione è spesso rappresentato dal tempo necessario per programmare nuovi componenti.
Quando i pezzi cambiano frequentemente, la programmazione tradizionale può incidere in modo rilevante sui tempi complessivi di produzione.
Con WELDCONTROL ADVANCE MARVIN, questo limite viene significativamente ridotto.
La possibilità di acquisire le traiettorie direttamente dai movimenti dell’operatore rende la saldatura robotizzata più accessibile anche in contesti produttivi caratterizzati da elevata variabilità.
Un vantaggio competitivo per le aziende che vogliono automatizzare la saldatura senza rinunciare alla flessibilità.
Gontec: innovazione e integrazione per la saldatura robotizzata
Con l’integrazione di WELDCONTROL ADVANCE MARVIN, Gontec amplia le possibilità di programmazione delle celle robotizzate Yaskawa, proponendo una tecnologia orientata alla semplificazione dei processi e all’incremento dell’efficienza produttiva.
L’obiettivo è rendere la robotica di saldatura sempre più intuitiva, riducendo le attività di programmazione manuale e valorizzando le competenze degli operatori.
La combinazione tra tecnologia No-Code, tracking tridimensionale, simulazione e generazione automatica dei programmi rappresenta un importante passo avanti verso una produzione più flessibile, efficiente e digitalizzata.
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