Software avanzati per il controllo di robot Yaskawa

Il cuore invisibile delle isole di saldatura robotizzata Gontec

All’interno di ogni impianto di saldatura robotizzata Gontec c’è una parte invisibile ma fondamentale: il software di controllo.
È qui che prende vita, l’intelligenza delle nostre isole di saldatura robotizzate, dove ogni movimento, parametro e controllo viene gestito con massima precisione e affidabilità.
Il software è sviluppato interamente dal nostro team tecnico Gontec .
Un lavoro costante di ricerca, sviluppo e programmazione che garantisce un’integrazione perfetta tra hardware e software, assicurando:

Alte prestazioni operative
Massima stabilità e sicurezza
Totale affidabilità nel tempo

Grazie a uno sviluppo proprietario e personalizzato, ogni impianto Gontec è progettato per offrire risultati superiori in ogni condizione di lavoro.

Prestazioni e controllo senza compromessi

Ogni impianto di saldatura robotizzata Gontec è ottimizzato per garantire:

Massima precisione di saldatura robotizzata
Controllo totale dei processi produttivi
Monitoraggio e diagnostica avanzata in tempo reale
Performance costanti e sicurezza operativa ai massimi livelli

La combinazione tra tecnologia proprietaria e know-how tecnico rende ogni sistema Gontec una soluzione su misura per la saldatura industriale robotizzata.

Ricerca giunto di saldatura

Uno degli aspetti più innovativi e strategici nella saldatura robotizzata è la ricerca del giunto.
Questa funzionalità consente al robot di individuare con precisione la posizione effettiva del punto da saldare, compensando eventuali scostamenti, deformazioni o tolleranze dei pezzi in lavorazione.
Attraverso il filo della torcia, il robot è in grado di adattare in tempo reale la propria traiettoria, assicurando così un risultato costante anche in condizioni non perfettamente ripetibili.

Sebbene l’integrazione di questi sistemi comporti un investimento aggiuntivo e possa estendere leggermente i tempi del ciclo produttivo, il loro contributo è determinante nelle applicazioni in cui la precisione e la ripetibilità sono imprescindibili.
In tali contesti, la ricerca del giunto diventa un elemento chiave per garantire qualità, riduzione degli scarti e maggiore affidabilità del processo di saldatura.

Insegui giunto di saldatura

Il sistema di insegui-giunto consente al robot di prevedere in tempo reale il percorso da eseguire durante la saldatura. Se il pezzo dovesse deformarsi o presentare variazioni rispetto alla geometria prevista, il sistema è in grado di correggere immediatamente la traiettoria, adattandosi istantaneamente a ogni nuova condizione.

Grazie a questo aggiornamento continuo del percorso, il robot Yaskawa mantiene la qualità della saldatura anche in presenza di pezzi non perfettamente ripetitivi, riducendo scarti e garantendo una maggiore affidabilità del processo.

Weaving: movimento programmato della torcia

Il Weaving è un movimento programmato in cui la torcia esegue piccole oscillazioni laterali, triangolari, sinusoidali o a zig-zag mentre procede lungo il percorso principale.
Weaving = movimento oscillante controllato della torcia, integrato da funzioni smart del robot per ottenere cordoni più robusti, uniformi e adattivi rispetto alle condizioni reali del pezzo.
Serve a:

Ampliare la larghezza del cordone
Migliorare la fusione dei lembi
Stabilizzare l’arco in condizioni non ideali
Compensare tolleranze dei pezzi
Controllare la penetrazione

Nei controller Yaskawa, il weaving si imposta tramite parametri come:

ampiezza,
frequenza,
forma d’onda,
ritardi agli estremi (dwell time),
direzione rispetto all’asse di avanzamento.

Controllo del cordone di saldatura

I sistemi ottici di ispezione eseguono controlli 100% in-process o post-process, valutando conformità, geometria e difetti del cordone. Un contributo essenziale per migliorare la qualità finale e ridurre gli scarti nella produzione.

Manutenzione della Torcia MIG

La manutenzione della torcia è fondamentale per garantire una qualità di saldatura robotizzata elevata e costante. Per questo motivo i nostri impianti sono dotati di un sistema di pulizia automatica della Torcia MIG, progettato per assicurare efficienza, precisione e affidabilità in ogni applicazione industriale.

Funzionamento Intelligente e Programmabile

Grazie all’interfaccia Touch Screen, l’operatore può impostare in modo semplice il tempo effettivo di saldatura trascorso il quale il robot avvia automaticamente il ciclo di pulizia della torcia.
Al termine del countdown programmato, il sistema segnala il momento ottimale per la sostituzione della punta guida filo, posizionando il braccio robotico in una configurazione che facilita e velocizza l’intervento dell’operatore.

Vantaggi della stazione di pulizia automatica della torcia

L’integrazione di una stazione automatica dedicata alla pulizia torcia MIG offre numerosi benefici:

Rimozione automatica delle scorie: mantiene la torcia pulita e performante senza interventi manuali.
Taglio automatico del filo: garantisce una ripartenza rapida e precisa del ciclo di saldatura.
Cambio rapido delle frese: riduce i tempi di fermo e semplifica le operazioni di manutenzione.
Sistema spray antispruzzo: applicazione automatizzata del liquido protettivo per aumentare la durata dei componenti.
Sequenza programmata: ogni fase di pulizia è gestita e coordinata dal software del robot per massima efficienza.
Regolazione della forza di rotazione della fresa: adattabile in base al materiale e al livello di incrostazione.

L’utilizzo di un sistema di pulizia torcia automatica migliora l’efficienza dell’impianto, riduce i costi di manutenzione e aumenta la continuità produttiva.
Si tratta della soluzione ideale per tutte le applicazioni di saldatura robotizzata MIG che richiedono precisione, velocità e qualità costante nel tempo.

MotoSim EG-VRC: il software di simulazione avanzato per la programmazione offline dei robot Yaskawa

MotoSim EG-VRC è il software di simulazione professionale sviluppato da Yaskawa per ottimizzare la programmazione offline dei robot industriali. Ideale per aziende che richiedono elevati livelli di automazione, MotoSim consente di progettare, testare e validare sistemi complessi direttamente da PC, riducendo drasticamente tempi di fermo, costi di configurazione e rischi di errore in fase produttiva.

Grazie a un motore di simulazione potente e altamente accurato, MotoSim EG-VRC replica fedelmente il comportamento dei robot Yaskawa, dei posizionatori, dei binari e dei sistemi gantry, offrendo un controllo totale del processo prima dell’installazione reale.

Perché scegliere MotoSim EG-VRC

Il software è progettato per supportare numerose applicazioni industriali tra cui arc welding, spot welding, cutting, handling e painting, garantendo una pianificazione precisa dei movimenti e una validazione completa dei cicli di lavoro.
La possibilità di simulare l’intero sistema permette di individuare criticità, ridurre tempi di programmazione e massimizzare la produttività della linea.

Caratteristiche principali di MotoSim EG-VRC

Rilevamento e analisi del raggio d’azione con calcolo preciso del tempo di ciclo
Compatibilità completa con il linguaggio di programmazione INFORM
Simulazione integrale del software del robot in ambiente PC
Creazione di configurazioni identiche al controllore reale
Trasferimento diretto dei programmi offline al controllore senza necessità di compilazione
Ottimizzazione dei programmi esistenti senza interrompere la produzione
Calcolo accurato dei percorsi reali del robot
Strumenti avanzati per misurazione, analisi e verifica del movimento
Integrazione immediata dei modelli utente nella libreria Yaskawa
Supporto per simulazioni multi-robot e multi-controllore
Controllo completo di robot e assi esterni, incluso il movimento sincrono

Un vantaggio strategico per l’automazione industriale

Utilizzare MotoSim EG-VRC significa ridurre i tempi di avviamento, ottimizzare le prestazioni dei robot Yaskawa e migliorare la qualità del processo. Grazie alle sue funzioni avanzate, il software permette a integratori e produttori di studiare nuove soluzioni, aumentare la flessibilità degli impianti e ridurre rischi e costi operativi

Software parametrici per il controllo e l’ottimizzazione dei robot

Grazie alla nostra esperienza nell’ambito dell’automazione industriale e della robotica applicata, offriamo soluzioni software personalizzate che ottimizzano le prestazioni e riducono i tempi di ciclo, migliorando l’efficienza e la produttività complessiva degli impianti.

La nostra forza risiede nello sviluppo di software parametrici su misura, progettati per adattarsi perfettamente alle esigenze specifiche di ogni cliente. Questa flessibilità ci consente di integrare i nostri sistemi con diverse piattaforme robotiche e linee di produzione, garantendo un controllo preciso, affidabile e facilmente scalabile.

Con Gontec, ogni impresa può contare su soluzioni software intelligenti che trasformano i propri impianti in sistemi più efficienti, performanti e automatizzati.

Controllo intelligente ad alta velocità con il protocollo Profinet e OPC-UA per l’Industria 4.0 e 5.0

Abbiamo sviluppato un sistema di controllo intelligente ad alta velocità progettato per l’automazione industriale avanzata e pienamente compatibile con gli standard Industry 4.0 e Industry 5.0.
Il nostro sistema integra in modo efficiente robot industriali Yaskawa, PLC Siemens, HMI touch screen, saldatrici sinergiche di vari Brand e pulpiti di comando, garantendo una comunicazione continua e affidabile all’interno di una sottorete OT (Operational Technology) connessa in sicurezza alla rete IT del cliente.

Grazie al protocollo Profinet ad alta velocità, il sistema consente lo scambio dati in tempo reale e la modifica dinamica dei parametri di processo, ottimizzando le prestazioni e riducendo i tempi di fermo macchina.
L’integrazione del protocollo OPC-UA (Client + Server) permette una comunicazione standardizzata e sicura tra dispositivi e sistemi, assicurando interoperabilità, scalabilità e controllo remoto su piattaforme diverse.

Questa architettura innovativa supporta l’evoluzione verso l’automazione intelligente, consentendo una gestione integrata della produzione, analisi dei dati in tempo reale e un flusso informativo continuo tra OT e IT.

L’anima digitale degli impianti Gontec

Dietro ogni isola di saldatura robotizzata Gontec c’è un cervello software progettato per garantire efficienza, qualità e continuità operativa.
Un’unione perfetta tra meccanica di precisione e intelligenza digitale: questa è la forza dei sistemi Gontec.